[ bullseye ]
[ experimental ]
[ Pakiet źródłowy: gazebo ]
Pakiet: gazebo-plugin-base (11.1.0+dfsg-6)
Odnośniki dla gazebo-plugin-base
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego gazebo:
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [gazebosim.org]
Podobne pakiety:
Open Source Robotics Simulator - base plug-ins
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers built-in plugins.
Inne pakiety związane z gazebo-plugin-base
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D model import library
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- program options library for C++
-
- dep: libc6 (>= 2.29)
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- Łatwa w użyciu biblioteka klienta do transferu adresów URL (wersja OpenSSL)
-
- dep: libdart-utils6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library
-
- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libgazebo11 (>= 11.1.0+dfsg)
- Open Source Robotics Simulator - shared library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- pakiet wirtualny udostępniany przez libignition-msgs5-5
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- protocol buffers C++ library
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- Qt 5 core module
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI module
- lub libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 widgets module
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- Biblioteka uniwersalnych, unikalnych identyfikatorów (UUID)
-
- enh: gazebo
- Open Source Robotics Simulator - Binaries
Pobieranie gazebo-plugin-base
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| amd64 | 1 904,6 KiB | 17 279,0 KiB | [lista plików] |
| i386 | 1 951,6 KiB | 16 797,0 KiB | [lista plików] |