Balík: gazebo-plugin-base (11.1.0+dfsg-6)
Odkazy pre gazebo-plugin-base
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík gazebo:
Správcovia:
Externé zdroje:
- Domovská stránka [gazebosim.org]
Podobné balíky:
Open Source Robotics Simulator - base plug-ins
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers built-in plugins.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom gazebo-plugin-base
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- knižnica na import 3D modelov
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- knižnica volieb programu pre C++
-
- dep: libc6 (>= 2.29)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- jednoducho použiteľná klientská knižnica na prenos URL (OpenSSL)
-
- dep: libdart-utils6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library
-
- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libgazebo11 (>= 11.1.0+dfsg)
- Open Source Robotics Simulator - shared library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- podporná knižnica GCC
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- virtuálny balík poskytovaný balíkom libignition-msgs5-5
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- knižnica Protocol Buffers pre C++
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- základný modul Qt 5
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- modul grafického používateľského rozhrania Qt 5
- alebo libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- modul ovládacích prvkov Qt 5
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- knižnica všeobecne jedinečných identifikátorov
-
- enh: gazebo
- Open Source Robotics Simulator - Binaries
Stiahnuť gazebo-plugin-base
Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
---|---|---|---|
amd64 | 1,904.6 kB | 17,279.0 kB | [zoznam súborov] |
i386 | 1,951.6 kB | 16,797.0 kB | [zoznam súborov] |