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[ Paquet source : gazebo ]
Paquet : gazebo-plugin-base (11.1.0+dfsg-6)
Liens pour gazebo-plugin-base
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source gazebo :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [gazebosim.org]
Paquets similaires :
simulateur de robots au source ouvert – greffons de base
Gazebo est un simulateur de plusieurs robots pour des environnements de plein air. Comme Stage (faisant partie de Player Project), il peut simuler une population de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde à trois dimensions. Il génère à la fois des retours réalistes de capteur et des interactions physiques plausibles entre objets (il intègre une simulation précise des propriétés physiques de solide rigide).
Ce paquet regroupe les greffons prédéfinis.
Autres paquets associés à gazebo-plugin-base
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- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- bibliothèque d'importation de modèles 3D
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
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- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.29)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- bibliothèque de transfert par URL côté client et simple d'utilisation - avec OpenSSL
-
- dep: libdart-utils6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library
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- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
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- dep: libgazebo11 (>= 11.1.0+dfsg)
- Open Source Robotics Simulator - shared library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
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- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- paquet virtuel fourni par libignition-msgs5-5
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- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques
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- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- protocol buffers C++ library
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- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- module principal de QT⋅5
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- module Qt⋅5 d'interface graphique
- ou libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- module de widgets de Qt⋅5
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- bibliothèque d'identifiant unique universel
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- enh: gazebo
- simulateur de robots au source ouvert – exécutables
Télécharger gazebo-plugin-base
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 1 904,6 ko | 17 279,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 1 951,6 ko | 16 797,0 ko | [liste des fichiers] |