[ ソース: ros-rviz ]
パッケージ: rviz (1.14.4+dfsg-3 など)
rviz に関するリンク
Debian の資源:
ros-rviz ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg-3.dsc]
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg.orig.tar.xz]
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg-3.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
3D visualization tool for Robot OS
This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.
This package contains the rviz program.
その他の rviz 関連パッケージ
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- dep: fonts-liberation
- Times, Arial および Courier と同等のメトリックのフォント群
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]
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- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)
- Robot OS image_transport package
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- dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)
- Robot OS interactive_markers package
-
- dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)
- Robot OS laser geometry package
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- dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libopengl0
- Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.14.1) [amd64, i386 以外]
- Qt 5 コアモジュール
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [amd64, i386]
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)
- Qt 5 GUI モジュール
- または libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5svg5
- Qt 5 SVG モジュール
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 ウィジェットモジュール
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)
- Library for the Robot OS 3D visualization tool
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
rviz のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,184.9 kB | 7,556.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,104.4 kB | 7,405.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,048.0 kB | 6,584.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,058.3 kB | 5,712.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,224.0 kB | 7,539.0 kB | [ファイル一覧] |
| mips64el | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 999.8 kB | 9,005.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,183.6 kB | 8,768.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1,085.9 kB | 7,672.0 kB | [ファイル一覧] |