[ ソース: ros-rviz ]
パッケージ: rviz (1.13.1+dfsg-1 など)
rviz に関するリンク
Debian の資源:
ros-rviz ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-rviz_1.13.1+dfsg-1.dsc]
- [ros-rviz_1.13.1+dfsg.orig.tar.xz]
- [ros-rviz_1.13.1+dfsg-1.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Thomas Moulard (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
3D visualization tool for Robot OS
This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.
This package contains the rviz program.
その他の rviz 関連パッケージ
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- dep: fonts-liberation
- Times, Arial および Courier と同等のメトリックのフォント群
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- dep: libactionlib0d
- Robot OS actionlib library
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- dep: libassimp4
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-program-options1.67.0
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
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- dep: libboost-signals1.67.0
- C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ
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- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
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- dep: libclass-loader1d
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
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- dep: libgl1
- ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート
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- dep: libglu1-mesa [armhf 以外]
- Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)
- または libglu1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
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- dep: libimage-transport0d
- Robot OS image_transport package
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- dep: libinteractive-markers1d
- Robot OS interactive_markers package
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- dep: liblaser-geometry0d
- Robot OS laser geometry package
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- dep: liblog4cxx10v5
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113)
- 高速な LZ 圧縮アルゴリズムライブラリ - ランタイム
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- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
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- dep: libpocofoundation60
- C++ Portable Components (POCO) Foundation library
-
- dep: libpython2.7 (>= 2.7)
- Python 共有ランタイムライブラリ (バージョン 2.7)
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- dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1) [amd64, i386]
- Qt 5 コアモジュール
- dep: libqt5core5a (>= 5.3.0) [arm64, armhf]
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)
- Qt 5 GUI モジュール
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- dep: libqt5svg5
- Qt 5 SVG モジュール
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 ウィジェットモジュール
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- dep: libresource-retriever0d
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosbag-storage3d
- Robot OS library for rosbag_storage
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- dep: librosbag3d
- Library for recording from and playing back to Robot OS topics
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- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libroslz4-1d
- library implementing lz4 for Robot OS
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- dep: librospack0d
- Robot OS package information library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
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- dep: librviz3d
- Library for the Robot OS 3D visualization tool
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: libtopic-tools1d
- library for messing with Robot OS topics
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- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
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- dep: libx11-6
- X11 クライアントサイドライブラリ
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- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2)
- YAML parser and emitter for C++