パッケージ: rviz (1.14.20+dfsg-4 など)

rviz に関するリンク

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メンテナ:

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ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

Robot OS 3D visualization tool

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz program.

タグ: インタフェースツールキット: Qt

その他の rviz 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: fonts-liberation

fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier
dep: libactionlib0d [hppa]

パッケージは利用できません

dep: libactionlib0d (>= 1.12.0) [sh4]
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

Robot OS actionlib library
dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.0) [x32]

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
dep: libassimp3v5 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0) [sh4]

3D モデルインポートライブラリ

dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds) [sparc64]
dep: libboost-atomic1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-atomic1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

atomic data types, operations, and memory ordering constraints
dep: libboost-chrono1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-chrono1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

時間、時刻、クロックの C++ 表現
dep: libboost-date-time1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-date-time1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-filesystem1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-filesystem1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
dep: libboost-program-options1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-program-options1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ 用プログラムオプションライブラリ
dep: libboost-regex1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-regex1.71.0-icu67 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0
dep: libboost-signals1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-system1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-system1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libboost-thread1.62.0 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libboost-thread1.71.0 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0) [x32]

portable C++ multi-threading
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.11) [hppa]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.30) [sh4]

dep: libc6 (>= 2.32) [x32]

dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, hppa, sh4, x32 以外]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
dep: libclass-loader0d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libclass-loader2d (>= 2.3.0) [x32]

パッケージは利用できません
dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge0.2v5 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libconsole-bridge0.4 [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64, x32]

console bridge - library
dep: libcpp-common0d [hppa]

Robot OS utility library

dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2) [sh4]

dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k, sh4 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 共有ライブラリ
dep: libgcc4 (>= 4.1.1) [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libgl1 [sh4]

ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート
dep: libgl1-mesa-glx [hppa]

移行用ダミーパッケージ

または libgl1

ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート
dep: libglu1-mesa [hppa, sh4, sparc64]

Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)

または libglu1

以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
dep: libglx0 [sparc64]

Vendor neutral GL dispatch library -- GLX support
dep: libimage-transport0d [hppa]

Robot OS image_transport package

dep: libimage-transport0d (>= 1.11.13) [sh4]

dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0) [x32]
dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0) [sparc64]

Robot OS image_transport package
dep: libinteractive-markers0d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libinteractive-markers1d (>= 1.11.4) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0) [sparc64, x32]

Robot OS interactive_markers package
dep: liblaser-geometry0d [hppa]

Robot OS laser geometry package

dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.4) [sh4]

dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7) [sparc64, x32]
dep: liblog4cxx10v5 [hppa, sh4]

パッケージは利用できません
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

C++ 用ログ記録ライブラリ
dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113) [hppa, sh4]

高速な LZ 圧縮アルゴリズムライブラリ - ランタイム
dep: libmessage-filters1d [hppa]

Library for Robot OS message-filters

dep: libmessage-filters1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.14+ds) [x32]
dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Library for Robot OS message-filters
dep: libogre-1.9.0v5 [hppa]

3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~) [sh4]
dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~) [x32]

3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
dep: libogre1.12.10t64 (>= 1.12.10+dfsg1-1~) [sparc64]

3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
dep: libopengl0 [sparc64]

Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1) [sparc64]

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: libpocofoundation46 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libpocofoundation70 (>= 1.10.0) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libpugixml1v5 (>= 1.4) [sparc64]

Light-weight C++ XML processing library
dep: libpython3.8 (>= 3.8.2) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [x32]

Qt 5 コアモジュール

dep: libqt5core5a (>= 5.3.0) [hppa, sh4]
dep: libqt5core5t64 (>= 5.0.2) [sparc64]

Qt 5 コアモジュール

dep: libqt5core5t64 (>= 5.15.1) [amd64, i386]
dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0) [hppa]

Qt 5 GUI モジュール
dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0) [sh4, x32]

Qt 5 GUI モジュール

または libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
dep: libqt5gui5t64 (>= 5.0.2) [sparc64]

Qt 5 GUI モジュール

または libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
dep: libqt5svg5

Qt 5 SVG モジュール
dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) [alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

Qt 5 ウィジェットモジュール
dep: libqt5widgets5t64 (>= 5.0.2) [alpha, hppa, m68k, sh4, x32 以外]

Qt 5 ウィジェットモジュール
dep: librcpputils0d (>= 2.5.1) [x32]

パッケージは利用できません
dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils0d (>= 5.2.0) [x32]

パッケージは利用できません
dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: libresource-retriever0d [hppa]

Robot OS resource_retriever library

dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.6) [sh4]

dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7) [sparc64]
dep: librosbag-storage1d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: librosbag-storage3d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: librosbag2d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: librosbag3d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: librosconsole-bridge0d [hppa]

Robot OS library for connecting console logging types

dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sh4, sparc64]
dep: librosconsole2d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: librosconsole3d (>= 1.14.0) [sh4]

library for librosconsole

dep: librosconsole3d (>= 1.14.3) [sparc64, x32]
dep: libroscpp-serialization0d [hppa]

Robot OS library for roscpp serialization

dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [sh4, x32]

dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
dep: libroscpp1d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libroscpp2d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds) [x32]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS client library
dep: libroslib0d [hppa]

library for roslib (Robot OS)

dep: libroslib0d (>= 1.15.4) [sh4]

dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64, x32]
dep: libroslz4-1d [hppa]

library implementing lz4 for Robot OS

dep: libroslz4-1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]
dep: librospack0d (>= 2.6.2) [sh4, sparc64]

Robot OS package information library
dep: librostime0d [hppa]

パッケージは利用できません

dep: librostime0d (>= 0.7.2) [sh4]
dep: librostime1d (>= 0.7.2) [x32]

Robot OS library for time and duration

dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
dep: librviz2d [hppa]

Library for the Robot OS 3D visualization tool
dep: librviz4d (>= 1.13.7+dfsg) [sh4]

Library for the Robot OS 3D visualization tool
dep: librviz6d (>= 1.14.14+dfsg) [x32]

Library for the Robot OS 3D visualization tool
dep: librviz7d (>= 1.14.19+dfsg) [m68k]

Robot OS 3D visualization tool (library)
dep: librviz8d (>= 1.14.20+dfsg) [hppa, m68k, sh4, x32 以外]

Robot OS 3D visualization tool (library)
dep: libstdc++6 (>= 11) [x32]

GNU 標準 C++ ライブラリ v3

dep: libstdc++6 (>= 13.1) [hppa, m68k, sh4, x32 以外]

dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa, m68k]

dep: libstdc++6 (>= 9) [sh4]
dep: libtf0d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libtf1d (>= 1.12.0) [sh4]

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

dep: libtf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
dep: libtf2-0d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libtf2-1d (>= 0.6.6) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libtf2-2d (>= 0.7.5) [x32]

Robot OS tf2 transform library

dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
dep: libtf2-ros0d [hppa]

パッケージは利用できません

dep: libtf2-ros0d (>= 0.6.6) [sh4]
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) [x32]

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 [hppa, sh4]

C++ XML parsing library

dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
dep: libtopic-tools1d [hppa]

パッケージは利用できません

dep: libtopic-tools1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]
dep: liburdf0d [hppa]

パッケージは利用できません

dep: liburdf0d (>= 1.13.1) [sh4]
dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64, x32]

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model [hppa, sh4]

パッケージは利用できません
dep: liburdfdom-model-state [hppa, sh4]

パッケージは利用できません
dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-sensor [hppa, sh4]

パッケージは利用できません
dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world [hppa, sh4]

パッケージは利用できません
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64, x32]

URDF DOM - world library
dep: libx11-6 [hppa, sh4, sparc64]

X11 クライアントサイドライブラリ
dep: libxmlrpcpp1d [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libxmlrpcpp2d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libyaml-cpp0.3v5 [hppa]

パッケージは利用できません
dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2) [sh4]

パッケージは利用できません
dep: libyaml-cpp0.8 (>= 0.7.0) [sparc64]

YAML parser and emitter for C++

rviz のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.14.20+dfsg-4	179.6 kB	926.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.14.20+dfsg-4+b3	180.5 kB	831.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.14.20+dfsg-4+b3	180.7 kB	927.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.14.20+dfsg-4+b3	177.9 kB	805.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.14.20+dfsg-4+b3	177.6 kB	805.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.12.4+dfsg-2	988.9 kB	6,805.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.14.20+dfsg-4+b3	181.1 kB	829.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.14.19+dfsg-4	183.4 kB	844.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.14.20+dfsg-4+b3	180.6 kB	929.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.14.20+dfsg-4+b2	181.1 kB	927.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.14.20+dfsg-4+b3	181.3 kB	927.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.14.20+dfsg-4+b3	180.5 kB	823.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.14.20+dfsg-4+b3	180.5 kB	831.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.13.7+dfsg-2	1,188.4 kB	6,464.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.14.20+dfsg-4+b2	181.3 kB	2,849.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.14.14+dfsg-2	1,196.0 kB	7,065.0 kB	[ファイル一覧]