Paquet : rviz (1.14.4+dfsg-3 et autres)

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Ce paquet est le paquet RViz faisant partie du système d’exploitation de robot (Robot operating system — ROS). RViz est un outil pour visualiser les messages de ROS et l’état du robot.

Ce paquet fournit le programme rviz.

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police de caractères similaire à Times, Arial et Courier
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multitâche portable pour C++
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]
dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge0.4

console bridge - library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

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dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

Robot OS interactive_markers package
dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)

Robot OS laser geometry package
dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

Library for Robot OS message-filters
dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques
dep: libopengl0

Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
dep: libqt5core5a (>= 5.14.1) [non amd64, i386]

module principal de QT⋅5

dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [amd64, i386]
dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

module Qt⋅5 d'interface graphique

ou libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
dep: libqt5svg5

module SVG de Qt⋅5
dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

module de widgets de Qt⋅5
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)

Library for the Robot OS 3D visualization tool
dep: libstdc++6 (>= 9)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library

Télécharger rviz

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.14.4+dfsg-3+b1	1 184,9 ko	7 556,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.14.4+dfsg-3+b1	1 104,4 ko	7 405,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.14.4+dfsg-3+b1	1 048,0 ko	6 584,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.14.4+dfsg-3+b1	1 058,3 ko	5 712,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.14.4+dfsg-3+b1	1 224,0 ko	7 539,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.14.4+dfsg-3+b1	999,8 ko	9 005,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.14.4+dfsg-3+b1	1 183,6 ko	8 768,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.14.4+dfsg-3+b1	1 085,9 ko	7 672,0 ko	[liste des fichiers]