[ Источник: ros-rviz ]
Пакет: rviz (1.14.4+dfsg-3 и другие)
Ссылки для rviz
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-rviz:
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg-3.dsc]
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg.orig.tar.xz]
- [ros-rviz_1.14.4+dfsg-3.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
3D visualization tool for Robot OS
This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.
This package contains the rviz program.
Другие пакеты, относящиеся к rviz
|
|
|
|
-
- dep: fonts-liberation
- Fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [не amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)
- Robot OS image_transport package
-
- dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)
- Robot OS interactive_markers package
-
- dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)
- Robot OS laser geometry package
-
- dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libopengl0
- Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.14.1) [не amd64, i386]
- Qt 5 core module
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [amd64, i386]
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)
- Qt 5 GUI module
- или libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5svg5
- Qt 5 SVG module
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt 5 widgets module
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)
- Library for the Robot OS 3D visualization tool
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Загрузка rviz
| Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 184,9 Кб | 7 556,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 104,4 Кб | 7 405,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 048,0 Кб | 6 584,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 058,3 Кб | 5 712,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 224,0 Кб | 7 539,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 999,8 Кб | 9 005,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 183,6 Кб | 8 768,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 1.14.4+dfsg-3+b1 | 1 085,9 Кб | 7 672,0 Кб | [список файлов] |