[ 原始碼： ros-kdl-parser ]
套件：libkdl-parser1d（1.14.1-2）
libkdl-parser1d 的相關連結
Debian 的資源：
下載原始碼套件 ros-kdl-parser：
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
維護小組：
- Debian Science Maintainers (QA 頁面, 郵件存檔)
- Jochen Sprickerhof (QA 頁面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 頁面)
外部的資源：
- 主頁 [wiki.ros.org]
相似套件：
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
其他與 libkdl-parser1d 有關的套件
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [除 amd64, arm64, ppc64el]
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]
- GCC 支援函式庫
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
下載 libkdl-parser1d
| 硬體架構 | 套件大小 | 安裝後大小 | 檔案 |
|---|---|---|---|
| amd64 | 18。7 kB | 66。0 kB | [檔案列表] |
| arm64 | 17。5 kB | 62。0 kB | [檔案列表] |
| armel | 12。9 kB | 45。0 kB | [檔案列表] |
| armhf | 12。4 kB | 37。0 kB | [檔案列表] |
| i386 | 19。6 kB | 65。0 kB | [檔案列表] |
| mips64el | 17。9 kB | 69。0 kB | [檔案列表] |
| mipsel | 18。2 kB | 63。0 kB | [檔案列表] |
| ppc64el | 19。0 kB | 82。0 kB | [檔案列表] |
| s390x | 16。8 kB | 66。0 kB | [檔案列表] |