Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.1-2)

Odnośniki dla libkdl-parser1d

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-kdl-parser:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [nie amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

Biblioteka wspomagająca GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	18,7 KiB	66,0 KiB	[lista plików]
arm64	17,5 KiB	62,0 KiB	[lista plików]
armel	12,9 KiB	45,0 KiB	[lista plików]
armhf	12,4 KiB	37,0 KiB	[lista plików]
i386	19,6 KiB	65,0 KiB	[lista plików]
mips64el	17,9 KiB	69,0 KiB	[lista plików]
mipsel	18,2 KiB	63,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	19,0 KiB	82,0 KiB	[lista plików]
s390x	16,8 KiB	66,0 KiB	[lista plików]