[ 原始碼: ros-kdl-parser ]
套件:libkdl-parser1d(1.14.2-2 以及其他的)
libkdl-parser1d 的相關連結
Debian 的資源:
下載原始碼套件 ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
維護小組:
- Debian Science Maintainers (QA 頁面, 郵件存檔)
- Jochen Sprickerhof (QA 頁面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 頁面)
外部的資源:
- 主頁 [wiki.ros.org]
相似套件:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
其他與 libkdl-parser1d 有關的套件
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C 函式庫:共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實: libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]
- GCC 支援函式庫
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
下載 libkdl-parser1d
硬體架構 | 版本 | 套件大小 | 安裝後大小 | 檔案 |
---|---|---|---|---|
amd64 | 1.14.2-2+b1 | 19。8 kB | 71。0 kB | [檔案列表] |
arm64 | 1.14.2-2+b1 | 18。4 kB | 83。0 kB | [檔案列表] |
armel | 1.14.2-2+b1 | 13。9 kB | 82。0 kB | [檔案列表] |
armhf | 1.14.2-2+b1 | 13。4 kB | 82。0 kB | [檔案列表] |
i386 | 1.14.2-2+b1 | 20。6 kB | 66。0 kB | [檔案列表] |
mips64el | 1.14.2-2+b1 | 19。0 kB | 86。0 kB | [檔案列表] |
mipsel | 1.14.2-2+b1 | 19。3 kB | 84。0 kB | [檔案列表] |
ppc64el | 1.14.2-2+b1 | 20。3 kB | 83。0 kB | [檔案列表] |
s390x | 1.14.2-2+b1 | 17。9 kB | 67。0 kB | [檔案列表] |