Package: python3-dartpy (6.12.1+dfsg4-13.1 and others)
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- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - collegamenti Python a DART
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto non contiene alcun file ma installa tutti i pacchetti di sviluppo.
Collegamenti Python per DART.
Other Packages Related to python3-dartpy
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- dep: libassimp5 (>= 5.2.4~ds0) [hppa]
- libreria di importazione di modelli 3D
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- dep: libc6 (>= 2.32) [hppa]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, hppa]
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- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6.1-udeb
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- dep: libdart-collision-bullet6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per Bullet
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- dep: libdart-collision-bullet6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per Bullet
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- dep: libdart-collision-ode6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per ODE
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- dep: libdart-collision-ode6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per ODE
-
- dep: libdart-gui-osg6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria gui-osg
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- dep: libdart-gui-osg6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria gui-osg
-
- dep: libdart-optimizer-nlopt6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per ottimizzatore nlopt
-
- dep: libdart-optimizer-nlopt6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per ottimizzatore nlopt
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- dep: libdart-utils-urdf6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità URDF
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- dep: libdart-utils-urdf6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità URDF
-
- dep: libdart-utils6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
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- dep: libdart-utils6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
-
- dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4) [hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
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- dep: libdart6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4) [not hppa]
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
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- dep: libfcl0.7 (>= 0.7.0)
- Flexible Collision Library - shared library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [not armel, armhf, hppa, m68k]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: libglx0
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione GLX
-
- dep: libopenscenegraph161 (>= 3.6.5+dfsg1)
- grafica per scene 3D, librerie condivise
-
- dep: libopenthreads21 (>= 3.6.5+dfsg1) [i386]
- Object-Oriented (OO) thread interface for C++, shared libs
-
- dep: libpython3.10 (>= 3.10.0) [hppa]
- Shared Python runtime library (version 3.10)
-
- dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1) [not hppa, m68k]
- libreria runtime condivisa per Python (versione 3.12)
- dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.7) [m68k]
-
- dep: libpython3.9 (>= 3.9.1) [hppa]
- Package not available
-
- dep: libstdc++6 (>= 11) [hppa]
- libreria GNU Standard C++, versione 3
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [alpha, m68k]
- dep: libstdc++6 (>= 14) [not alpha, hppa, m68k]
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria world
-
- dep: python3 (<< 3.11) [hppa]
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
- dep: python3 (<< 3.13) [not hppa]
- dep: python3 (>= 3.12~) [not hppa]
- dep: python3 (>= 3.9~) [hppa]
Download python3-dartpy
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| alpha (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 893.3 kB | 6,139.0 kB | [list of files] |
| amd64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 1,127.7 kB | 5,656.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 929.6 kB | 5,420.0 kB | [list of files] |
| armel | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 946.0 kB | 5,035.0 kB | [list of files] |
| armhf | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 982.7 kB | 3,795.0 kB | [list of files] |
| hppa (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-11 | 1,523.8 kB | 11,642.0 kB | [list of files] |
| i386 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 1,102.4 kB | 5,395.0 kB | [list of files] |
| m68k (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 1,002.9 kB | 5,139.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 717.3 kB | 6,204.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 955.4 kB | 6,188.0 kB | [list of files] |
| riscv64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 1,023.8 kB | 4,460.0 kB | [list of files] |
| x32 (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 1,138.7 kB | 5,215.0 kB | [list of files] |