Пакет: tf2-tools (0.7.7-3 и други)

Връзки за tf2-tools

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-geometry2.

Отговорници:

Външни препратки:

Начална страница [wiki.ros.org]

Подобни пакети:

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Други пакети, свързани с tf2-tools

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: graphviz

rich set of graph drawing tools
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

Robot OS actionlib library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, i386, m68k]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC support library
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC support library
dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha, sh4]

Logging library for C++

dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [не alpha, hppa, sh4]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

Robot OS client library

dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [не hppa, sh4, x32]
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [не hppa, sh4, x32]
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-std-msgs

Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
dep: python3-tf2

Robot OS tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-msgs

Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-ros

Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Изтегляне на tf2-tools

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
alpha (неофициална архитектура)	0.7.7-3+b1	73,1 кБ	378,0 кБ	[списък на файловете]
amd64	0.7.7-3+b1	77,9 кБ	328,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	0.7.7-3+b1	72,7 кБ	375,0 кБ	[списък на файловете]
armel	0.7.7-3+b1	67,6 кБ	290,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	0.7.7-3+b1	67,9 кБ	250,0 кБ	[списък на файловете]
hppa (неофициална архитектура)	0.7.7-1+b2	77,2 кБ	313,0 кБ	[списък на файловете]
i386	0.7.7-3+b1	80,2 кБ	318,0 кБ	[списък на файловете]
m68k (неофициална архитектура)	0.7.7-3+b1	75,2 кБ	309,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	0.7.7-3+b1	71,6 кБ	390,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	0.7.7-3+b1	78,2 кБ	440,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	0.7.7-3+b1	79,3 кБ	439,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	0.7.7-3+b1	76,8 кБ	291,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	0.7.7-3+b1	73,6 кБ	319,0 кБ	[списък на файловете]
sh4 (неофициална архитектура)	0.7.7-3	83,5 кБ	373,0 кБ	[списък на файловете]
sparc64 (неофициална архитектура)	0.7.7-3+b1	67,4 кБ	2 109,0 кБ	[списък на файловете]
x32 (неофициална архитектура)	0.7.7-3+b1	77,8 кБ	306,0 кБ	[списък на файловете]