Пакет: tf2-tools (0.7.7-3 и другие)

Ссылки для tf2-tools

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-geometry2:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Другие пакеты, относящиеся к tf2-tools

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: graphviz

визуализация графов
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

Robot OS actionlib library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, i386, m68k]

вспомогательная библиотека GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

вспомогательная библиотека GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

вспомогательная библиотека GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha, sh4]

Logging library for C++

dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [не alpha, hppa, sh4]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

Robot OS client library

dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [не hppa, sh4, x32]
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [не hppa, sh4, x32]
dep: python3

интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
dep: python3-std-msgs

Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
dep: python3-tf2

Robot OS tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-msgs

Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-ros

Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Загрузка tf2-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	0.7.7-3+b1	73,1 Кб	378,0 Кб	[список файлов]
amd64	0.7.7-3+b1	77,9 Кб	328,0 Кб	[список файлов]
arm64	0.7.7-3+b1	72,7 Кб	375,0 Кб	[список файлов]
armel	0.7.7-3+b1	67,6 Кб	290,0 Кб	[список файлов]
armhf	0.7.7-3+b1	67,9 Кб	250,0 Кб	[список файлов]
hppa (неофициальный перенос)	0.7.7-1+b2	77,2 Кб	313,0 Кб	[список файлов]
i386	0.7.7-3+b1	80,2 Кб	318,0 Кб	[список файлов]
m68k (неофициальный перенос)	0.7.7-3+b1	75,2 Кб	309,0 Кб	[список файлов]
mips64el	0.7.7-3+b1	71,6 Кб	390,0 Кб	[список файлов]
ppc64 (неофициальный перенос)	0.7.7-3+b1	78,2 Кб	440,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	0.7.7-3+b1	79,3 Кб	439,0 Кб	[список файлов]
riscv64	0.7.7-3+b1	76,8 Кб	291,0 Кб	[список файлов]
s390x	0.7.7-3+b1	73,6 Кб	319,0 Кб	[список файлов]
sh4 (неофициальный перенос)	0.7.7-3	83,5 Кб	373,0 Кб	[список файлов]
sparc64 (неофициальный перенос)	0.7.7-3+b1	67,4 Кб	2 109,0 Кб	[список файлов]
x32 (неофициальный перенос)	0.7.7-3+b1	77,8 Кб	306,0 Кб	[список файлов]