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[ 源代码: ros-collada-urdf  ]

软件包:collada-urdf-tools(1.12.13-8 以及其他的)

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ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

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