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[ Paquet source : ros-collada-urdf  ]

Paquet : collada-urdf-tools (1.12.13-8 et autres)

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Paquets similaires :

outils collada_urdf de ROS

Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).

Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Ce paquets fournit les utilitaires.

Autres paquets associés à collada-urdf-tools

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mipsel 1.12.13-8+b2 43,0 ko217,0 ko [liste des fichiers]