[ Kaynak: ros-robot-state-publisher ]
Paket: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 ve diğerleri)
ros-robot-state-publisher için bağlantılar
Debian Kaynakları:
- Hata Raporları
- Developer Information
- Debian Değişim Günlüğü
- Telif Hakkı Dosyası
- Debian Yama Takipçisi
ros-robot-state-publisher Kaynak Paketini İndir:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Geliştiriciler:
- Debian Science Maintainers (QA Sayfası, Posta Arşivi)
- Jochen Sprickerhof (QA Sayfası)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Sayfası)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Sayfası)
- Timo Röhling (QA Sayfası)
Dış Kaynaklar:
- Ana Sayfa [wiki.ros.org]
Benzer paketler:
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
ros-robot-state-publisher ile İlgili Diğer Paketler
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C Library: Shared libraries
ayrıca şunun tarafından sağlanan bir sanal paket libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf değil]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
ros-robot-state-publisher indir
| Mimari | Sürüm | Paket Boyutu | Kurulu Boyut | Dosyalar |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.15.2-5+b3 | 15,7 kB | 51,0 kB | [dosya listesi] |
| arm64 | 1.15.2-5+b3 | 15,4 kB | 87,0 kB | [dosya listesi] |
| armel | 1.15.2-5+b3 | 13,3 kB | 42,0 kB | [dosya listesi] |
| armhf | 1.15.2-5+b3 | 12,7 kB | 34,0 kB | [dosya listesi] |
| i386 | 1.15.2-5+b3 | 16,1 kB | 54,0 kB | [dosya listesi] |
| mips64el | 1.15.2-5+b3 | 15,8 kB | 89,0 kB | [dosya listesi] |
| ppc64el | 1.15.2-5+b3 | 16,1 kB | 87,0 kB | [dosya listesi] |
| riscv64 | 1.15.2-5+b3 | 15,4 kB | 47,0 kB | [dosya listesi] |
| s390x | 1.15.2-5+b3 | 15,5 kB | 51,0 kB | [dosya listesi] |