パッケージ: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 など)

ros-robot-state-publisher に関するリンク

Debian の資源:

ros-robot-state-publisher ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の ros-robot-state-publisher 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

Robot OS robot_state_publisher listener library
dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

ROS kdl_parser library
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

C++ 用ログ記録ライブラリ
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU 標準 C++ ライブラリ v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - world library

ros-robot-state-publisher のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.15.2-5+b3	15.7 kB	51.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.15.2-5+b3	15.4 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.15.2-5+b3	13.3 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.15.2-5+b3	12.7 kB	34.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.15.2-5+b3	16.1 kB	54.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.15.2-5+b3	15.8 kB	89.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.15.2-5+b3	16.1 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.15.2-5+b3	15.4 kB	47.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.15.2-5+b3	15.5 kB	51.0 kB	[ファイル一覧]