Paket: libkdl-parser1d (1.14.1-2)

Länkar för libkdl-parser1d

Debianresurser:

Hämta källkodspaketet ros-kdl-parser:

Ansvariga:

Externa resurser:

Hemsida [wiki.ros.org]

Liknande paket:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med libkdl-parser1d

beror

rekommenderar

föreslår

enhances

dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [ej amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf]

GCC stödbibliotek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU standardbibliotek v3 för C++
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library

Hämta libkdl-parser1d

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer
Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	18,7 kbyte	66,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	17,5 kbyte	62,0 kbyte	[filförteckning]
armel	12,9 kbyte	45,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	12,4 kbyte	37,0 kbyte	[filförteckning]
i386	19,6 kbyte	65,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	17,9 kbyte	69,0 kbyte	[filförteckning]
mipsel	18,2 kbyte	63,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	19,0 kbyte	82,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	16,8 kbyte	66,0 kbyte	[filförteckning]