Пакет: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1 и другие)

Ссылки для libgtsam4

Ресурсы Debian:

Исходный код gtsam:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [www.gtsam.org]

Подобные пакеты:

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Другие пакеты, относящиеся к libgtsam4

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

serialization library for C++
dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ wall clock and CPU process timers
dep: libc6 (>= 2.29)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)

constrained column approximate library for sparse matrices
dep: libgcc-s1 (>= 4.0)

вспомогательная библиотека GCC
dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)

Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
dep: libstdc++6 (>= 14)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtbb12 (>= 2021.12.0)

parallelism library for C++ - runtime files
dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.12.0)

parallelism helper library for C++ - runtime files

Загрузка libgtsam4

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
s390x	4.2.0+dfsg-1+b2	1 527,7 Кб	6 607,0 Кб	[список файлов]