[ Источник: ros-collada-urdf ]
Пакет: libcollada-urdf1d (1.12.13-8 и другие)
Ссылки для libcollada-urdf1d
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-collada-urdf:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Johannes Schauer (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS collada_urdf library
This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the library.
Другие пакеты, относящиеся к libcollada-urdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)
- 3D model import library
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Пакет недоступен
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [m68k, ppc64, sparc64]
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- program options library for C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- виртуальный пакет, предоставляемый libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [не alpha, sh4]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13) [sparc64]
- ROS collada_parser library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, i386, m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS geometric_shapes package
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5) [не sparc64]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
-
- dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
-
- dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]
- Robot OS random numbers library
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)
- Robot OS resource_retriever library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Загрузка libcollada-urdf1d
Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
---|---|---|---|---|
alpha (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 117,7 Кб | 471,0 Кб | [список файлов] |
amd64 | 1.12.13-8+b3 | 124,3 Кб | 415,0 Кб | [список файлов] |
arm64 | 1.12.13-8+b3 | 106,3 Кб | 403,0 Кб | [список файлов] |
armel | 1.12.13-8+b3 | 105,0 Кб | 358,0 Кб | [список файлов] |
armhf | 1.12.13-8+b3 | 104,4 Кб | 278,0 Кб | [список файлов] |
hppa (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 127,3 Кб | 444,0 Кб | [список файлов] |
i386 | 1.12.13-8+b3 | 130,2 Кб | 414,0 Кб | [список файлов] |
m68k (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 115,9 Кб | 386,0 Кб | [список файлов] |
mips64el | 1.12.13-8+b3 | 107,4 Кб | 487,0 Кб | [список файлов] |
ppc64 (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 119,5 Кб | 531,0 Кб | [список файлов] |
ppc64el | 1.12.13-8+b3 | 119,5 Кб | 467,0 Кб | [список файлов] |
riscv64 | 1.12.13-8+b3 | 116,2 Кб | 335,0 Кб | [список файлов] |
s390x | 1.12.13-8+b3 | 120,2 Кб | 423,0 Кб | [список файлов] |
sh4 (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 143,8 Кб | 404,0 Кб | [список файлов] |
sparc64 (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b4 | 103,1 Кб | 1 051,0 Кб | [список файлов] |
x32 (неофициальный перенос) | 1.12.13-8+b3 | 128,5 Кб | 402,0 Кб | [список файлов] |