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パッケージ: mrpt-apps (1:2.14.0+ds-1.1 など)

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類似のパッケージ:

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
    Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
 - rosbag2rawlog: Convert a ROS bag dataset into an MRPT Rawlog file.
 - 3d-rotation-converter: A GUI tool to convert between different SO(3)
    rotation parameterizations (quaternions, Euler angles, etc.)

タグ: 分野: 電子工学, ユーザインタフェース: Graphical User Interface, X ウィンドウシステム, 役割: role::program, uitoolkit::qt, インタフェースツールキット: wxWidgets, X ウィンドウシステム: アプリケーション

その他の mrpt-apps 関連パッケージ

  • 依存
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  • 提案
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アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
alpha (非公式の移植版) 1:2.1.4-1 3,533.5 kB20,909.0 kB [ファイル一覧]
amd64 1:2.14.0+ds-1.1 3,234.0 kB17,866.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1:2.14.0+ds-1.1 2,824.0 kB18,244.0 kB [ファイル一覧]
armel 1:2.14.0+ds-1.1 2,700.2 kB14,630.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1:2.14.0+ds-1.1 2,763.9 kB12,250.0 kB [ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版) 1:2.10.1+ds-2 2,936.0 kB15,188.0 kB [ファイル一覧]
i386 1:2.14.0+ds-1.1 3,289.1 kB16,454.0 kB [ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版) 1:2.11.6+ds-1 3,121.6 kB16,298.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1:2.14.0+ds-1.1 2,691.1 kB19,898.0 kB [ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版) 1:2.14.0+ds-1.1 2,983.1 kB20,614.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1:2.14.0+ds-1.1 3,035.1 kB20,036.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1:2.14.0+ds-1.1 2,968.0 kB14,616.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1:2.14.0+ds-1.1 3,063.9 kB17,101.0 kB [ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版) 1:0.9.5svn2563-1 4,928.2 kB10,824.0 kB [ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版) 1:1.4.0-7 2,262.3 kB13,190.0 kB [ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版) 1:1.5.8-1+b1 3,740.5 kB18,291.0 kB [ファイル一覧]