パッケージ: jskeus (1.2.4+dfsg-3 など)

jskeus に関するリンク

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メンテナ:

外部の資源:

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類似のパッケージ:

Lisp based intelligent robots programming system

jskeus contains software developed and used by JSK at The University of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and robot body as well as kinematics and dynamics function library for writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some extensions to EusLisp language

This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying demo files.

その他の jskeus 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: euslisp

Lisp based intelligent robots programming system
dep: libbullet-dev

professional 3D Game Multiphysics Library -- development files
dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg) [armel, armhf, m68k, sh4]

professional 3D Game Multiphysics Library
dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg) [armel, armhf, m68k, sh4 以外]

professional 3D Game Multiphysics Library
dep: libc6 (>= 2.11) [amd64, arm64, ia64, ppc64el, riscv64, sh4 以外]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

dep: libc6 (>= 2.36) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, ia64, m68k, sh4 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 共有ライブラリ
dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1) [armel, armhf, m68k, sh4]

PNG ライブラリ - ランタイム (バージョン 1.6)
dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2) [armel, armhf, m68k, sh4 以外]

PNG ライブラリ - ランタイム (バージョン 1.6)
dep: libstdc++6 (>= 5)

GNU 標準 C++ ライブラリ v3
dep: libunwind8 [ia64]

プログラムのコールチェーン測定ライブラリ - ランタイム版

sug: jskeus-doc

Manuals and Documentations of jskeus programming system

jskeus のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.2.4+dfsg-3+b2	558.6 kB	2,215.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.2.4+dfsg-3+b2	494.7 kB	2,207.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.2.4+dfsg-3+b1	456.6 kB	1,977.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.2.4+dfsg-3+b1	494.2 kB	1,593.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.2.4+dfsg-3+b2	552.5 kB	2,210.0 kB	[ファイル一覧]
ia64 (非公式の移植版)	1.2.4+dfsg-3+b2	708.7 kB	4,412.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.2.4+dfsg-3+b1	475.7 kB	2,025.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.2.4+dfsg-3+b2	436.3 kB	2,327.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.2.4+dfsg-3+b2	502.8 kB	2,719.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.2.4+dfsg-3+b2	515.7 kB	2,464.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.2.4+dfsg-3+b2	520.4 kB	1,814.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.2.4+dfsg-3+b2	543.2 kB	2,349.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.2.4+dfsg-3+b1	592.1 kB	1,789.0 kB	[ファイル一覧]