[ ソース: ros-geometry ]
パッケージ: tf-tools (1.12.0-5 など)
tf-tools に関するリンク
Debian の資源:
ros-geometry ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Thomas Moulard (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
その他の tf-tools 関連パッケージ
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- dep: graphviz
- 豊富なグラフ描画ツールセット
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- dep: libactionlib0d
- Robot OS actionlib library
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
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- dep: libboost-signals1.67.0
- C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ
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- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.5)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liblog4cxx10v5
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python
- 対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (Python2 バージョン)
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- dep: python-tf
- Robot OS tf transform library - Python 2