すべてのオプション
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ ソース: ros-robot-state-publisher  ]

パッケージ: librobot-state-publisher-dev (1.15.1-4)

librobot-state-publisher-dev に関するリンク

Screenshot

Debian の資源:

ros-robot-state-publisher ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

類似のパッケージ:

development files for Robot OS robot_state_publisher library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the development files for the library.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

その他の librobot-state-publisher-dev 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • enhances

librobot-state-publisher-dev のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
arm64 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
armel 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
armhf 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
i386 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 10.2 kB43.0 kB [ファイル一覧]
mipsel 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 10.2 kB43.0 kB [ファイル一覧]
s390x 10.1 kB43.0 kB [ファイル一覧]