Paquet : librobot-state-publisher-dev (1.15.1-4)

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Paquets similaires :

development files for Robot OS robot_state_publisher library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the development files for the library.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à librobot-state-publisher-dev

dépendances

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enhances

dep: libjoint-state-listener1d (= 1.15.1-4)

Robot OS robot_state_publisher listener library
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Development files for ROS kdl_parser library
dep: liborocos-kdl-dev

Kinematics and Dynamics Library development files
dep: librobot-state-publisher-solver1d (= 1.15.1-4)

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messages relatifs aux capteurs de Robot OS, interface C et C++
dep: libtf2-kdl-dev

Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files

Télécharger librobot-state-publisher-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
armel	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
i386	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	10,2 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	10,2 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	10,1 ko	43,0 ko	[liste des fichiers]