Package: libkdl-parser1d (1.14.2-2 and others) [debports]
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External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria kdl_parser di ROS
La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
Questo pacchetto contiene la libreria.
Other Packages Related to libkdl-parser1d
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- dep: libc6.1 (>= 2.32)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6.1-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- libreria urdf di ROS
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria model
Download libkdl-parser1d
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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alpha (unofficial port) | 1.14.2-2+b2 | 16.3 kB | 83.0 kB | [list of files] |