Пакет: libkdl-parser1d (1.14.2-2 и други) [debports]

Връзки за libkdl-parser1d

Ресурси за Debian:

Доклади за грешки

Изтегляне на пакет-източник .

Няма съвпадения

Отговорници:

Външни препратки:

Начална страница [wiki.ros.org]

Подобни пакети:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Други пакети, свързани с libkdl-parser1d

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: libc6.1 (>= 2.32)

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

GCC support library
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

Изтегляне на libkdl-parser1d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
alpha (неофициална архитектура)	1.14.2-2+b2	16,3 кБ	83,0 кБ	[списък на файловете]