[ bullseye ]
[ experimental ]
[ Source: gazebo ]
Package: libgazebo11 (11.1.0+dfsg-6)
Links for libgazebo11
Debian Resources:
Download Source Package gazebo:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [gazebosim.org]
Similar packages:
simulatore per robotica open source - libreria condivisa
Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).
Questo pacchetto fornisce le librerie condivise utilizzate.
Other Packages Related to libgazebo11
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- libreria di importazione di modelli 3D
-
- dep: libavcodec58 (>= 7:4.2)
- libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime
-
- dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg per gestire dispositivi di input e output - file runtime
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.2)
- libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime
-
- dep: libavutil56 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++
-
- dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)
- libreria Boost.Iostreams
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- libreria per opzioni di programma per C++
-
- dep: libboost-regex1.74.0-icu67
- virtual package provided by libboost-regex1.74.0
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- multi-thread C++ portabile
-
- dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)
- libreria professionale multi-fisica per giochi 3D
-
- dep: libc6 (>= 2.30)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libccd2
- Library for collision detection between convex shapes - shared library
-
- dep: libcgraph6
- ricco insieme di strumenti per disegnare grafici - libreria cgraph
-
- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- libreria lato client facile da usare per il trasferimento di URL (versione OpenSSL)
-
- dep: libdart-collision-bullet6 (>= 6.9.5)
- Dynamic Animation and Robotics Toolkit - Bullet Collision Library
-
- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)
- libreria di supporto per i formati di immagini grafiche (libreria)
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgdal28 (>= 3.0.0)
- libreria Geospatial Data Abstraction Library
-
- dep: libgl1
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- libreria GLib di routine in C
-
- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- library to deal with 3D computational surface meshes
-
- dep: libgvc6
- ricco insieme di strumenti per disegnare grafici - libreria gvc
-
- dep: libignition-common3-3 (>= 3.5.0+dfsg1)
- raccolta di codice utile usato da applicazioni robotiche - libreria condivisa
-
- dep: libignition-fuel-tools4-4 (>= 4.1.0+dfsg)
- Ignition fuel-tools classes and functions - Shared library
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- libreria matematica di Ignition Robotics - libreria condivisa
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- virtual package provided by libignition-msgs5-5
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- libreria di trasporto di Ignition Robotics - libreria condivisa
-
- dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
- Open Dynamics Engine - runtime library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)
-
- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- libreria C++ per Protocol Buffers
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- modulo principale di Qt 5
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.14.1)
- modulo GUI di Qt 5
- or libqt5gui5-gles (>= 5.14.1)
- modulo GUI di Qt 5 — variante OpenGL ES
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)
- modulo per widgets di Qt 5
-
- dep: libqtpropertybrowser4 (>= 4.1.2)
- libreria Qt Property Browser - runtime
-
- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- libreria di widget Qt per applicazioni tecniche (runtime, Qt5)
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - libreria condivisa
-
- dep: libsimbody3.6
- SimTK multibody dynamics API - shared library
-
- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
-
- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime
-
- dep: libtar0
- libreria C per manipolare archivi tar
-
- dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]
- libreria per parallelismo per C++ -- file runtime
- dep: libtbb2 (>= 2020.3) [i386]
-
- dep: libtinyobjloader1 (>= 2.0.0~rc5+dfsg1)
- piccolo ma potente caricatore di OBJ Wavefront
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- libreria per analisi di XML in C++
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- libreria per analisi di XML in C++
-
- dep: liburdfdom-world
- DOM URDF - libreria world
-
- dep: libx11-6
- libreria X11 lato client
Download libgazebo11
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 8,453.2 kB | 27,631.0 kB | [list of files] |
| i386 | 8,674.3 kB | 27,371.0 kB | [list of files] |