Package: libdart-gui6.12 (6.12.1+dfsg4-12 and others)
Links for libdart-gui6.12
Debian Resources:
Download Source Package dart:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria GUI
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto contiene la libreria per GUI.
Other Packages Related to libdart-gui6.12
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)
- libreria di importazione di modelli 3D
-
- dep: libc6 (>= 2.33)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libdart-external-lodepng6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria lodepng
-
- dep: libdart-utils6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
-
- dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libglu1-mesa
- libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)
- or libglu1
- virtual package provided by libglu1-mesa
-
- dep: libglut3.12 (>= 3.4.0)
- OpenGL Utility Toolkit
-
- dep: libglx0
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione GLX
-
- dep: libopengl0
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione OpenGL
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
Download libdart-gui6.12
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
---|---|---|---|---|
amd64 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 104.7 kB | 310.0 kB | [list of files] |
arm64 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 96.3 kB | 302.0 kB | [list of files] |
armel | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 89.4 kB | 265.0 kB | [list of files] |
armhf | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 86.1 kB | 217.0 kB | [list of files] |
i386 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 101.1 kB | 285.0 kB | [list of files] |
mips64el | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 82.5 kB | 315.0 kB | [list of files] |
mipsel | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 84.0 kB | 248.0 kB | [list of files] |
ppc64el | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 121.4 kB | 430.0 kB | [list of files] |