Package: libdart-utils6.12 (6.12.1+dfsg4-12 and others)
Links for libdart-utils6.12
Debian Resources:
Download Source Package dart:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto contiene la libreria di utilità di DART.
Other Packages Related to libdart-utils6.12
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0) [not armel, armhf]
- libreria di importazione di modelli 3D
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- libreria per analisi di XML in C++
Download libdart-utils6.12
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
---|---|---|---|---|
amd64 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 349.6 kB | 1,298.0 kB | [list of files] |
arm64 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 304.6 kB | 1,197.0 kB | [list of files] |
armel | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 300.4 kB | 1,109.0 kB | [list of files] |
armhf | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 301.0 kB | 885.0 kB | [list of files] |
i386 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 368.8 kB | 1,337.0 kB | [list of files] |
mips64el | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 288.5 kB | 1,408.0 kB | [list of files] |
mipsel | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 302.7 kB | 1,373.0 kB | [list of files] |
ppc64el | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 359.4 kB | 1,454.0 kB | [list of files] |