[ Paquet source : ros-urdf ]
Paquet : liburdf1d (1.13.2-3)
Liens pour liburdf1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-urdf :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à liburdf1d
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Télécharger liburdf1d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 63,5 ko | 235,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 57,8 ko | 235,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 51,5 ko | 190,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 52,2 ko | 158,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 67,0 ko | 229,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 56,2 ko | 254,0 ko | [liste des fichiers] |
| mipsel | 57,3 ko | 238,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 64,6 ko | 275,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 57,7 ko | 235,0 ko | [liste des fichiers] |