toutes les options
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Paquet : librobot-state-publisher-dev (1.15.2-5 et autres)

Liens pour librobot-state-publisher-dev

Screenshot

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source ros-robot-state-publisher :

Responsables :

Ressources externes :

Paquets similaires :

development files for Robot OS robot_state_publisher library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the development files for the library.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à librobot-state-publisher-dev

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • enhances

Télécharger librobot-state-publisher-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture Version Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 1.15.2-5+b3 10,7 ko44,0 ko [liste des fichiers]
arm64 1.15.2-5+b3 10,7 ko45,0 ko [liste des fichiers]
armel 1.15.2-5+b3 10,7 ko45,0 ko [liste des fichiers]
armhf 1.15.2-5+b3 10,7 ko45,0 ko [liste des fichiers]
i386 1.15.2-5+b3 10,7 ko44,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 1.15.2-5+b3 10,8 ko45,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 1.15.2-5+b3 10,8 ko45,0 ko [liste des fichiers]
riscv64 1.15.2-5+b3 10,7 ko45,0 ko [liste des fichiers]
s390x 1.15.2-5+b3 10,7 ko44,0 ko [liste des fichiers]