Paket: gazebo-plugin-base (11.10.2+dfsg-1 und andere)
Links für gazebo-plugin-base
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket gazebo herunterladen:
Betreuer:
Externe Ressourcen:
- Homepage [gazebosim.org]
Ähnliche Pakete:
Experimentelles Paket
Warnung: Dieses Paket stammt aus der Experimental-Distribution. Dies bedeutet, dass es höchstwahrscheinlich instabil oder fehlerhaft ist und sogar Datenverlust verursachen kann. Bitte lesen Sie den Changelog und andere möglicherweise verfügbare Dokumentation, bevor Sie es benutzen.
Open Source Robotics Simulator - base plug-ins
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers built-in plugins.
Andere Pakete mit Bezug zu gazebo-plugin-base
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- dep: libassimp5 (>= 5.2.2~ds0)
- 3D model import library
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++-Bibliothek für Programmoptionen
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- Einfach nutzbare Client-Bibliothek für URL-Übertragungen (OpenSSL-Variante)
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- dep: libdart-utils6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library
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- dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
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- dep: libgazebo11 (>= 11.10.2+dfsg)
- Open Source Robotics Simulator - shared library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC Support-Bibliothek
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- dep: libignition-math6-6 (>= 6.10.0+ds3)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
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- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- Paket nicht verfügbar
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- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.2.1+ds)
- Paket nicht verfügbar
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
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- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- C++-Bibliothek für Protocol Buffers
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- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- Qt-5-Basismodul
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- Qt-5-GUI-Modul
- oder libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- Qt-5-Widgetmodul
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- dep: libsdformat9-9 (>= 9.7.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
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- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- Bibliothek für universell eindeutige IDs (UUIDs)
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- enh: gazebo
- Open Source Robotics Simulator - Binaries
gazebo-plugin-base herunterladen
Architektur | Version | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
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amd64 | 11.10.2+dfsg-1+b1 | 1.876,0 kB | 16.928,0 kB | [Liste der Dateien] |