всички настройки
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Източник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 и други)

Връзки за ros-robot-state-publisher

Screenshot

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-robot-state-publisher.

Отговорници:

Външни препратки:

Подобни пакети:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Други пакети, свързани с ros-robot-state-publisher

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • enhances

Изтегляне на ros-robot-state-publisher

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Версия Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
arm64 1.15.2-5+b1 18,0 кБ87,0 кБ [списък на файловете]