Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 и други)

Връзки за ros-robot-state-publisher

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-robot-state-publisher.

Отговорници:

Външни препратки:

Начална страница [wiki.ros.org]

Подобни пакети:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Етикети: Role: Shared Library

Други пакети, свързани с ros-robot-state-publisher

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

GCC support library
dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

Robot OS robot_state_publisher listener library
dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

ROS kdl_parser library
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

Robot OS client library
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU Standard C++ Library v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - world library

Изтегляне на ros-robot-state-publisher

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
arm64	1.15.2-5+b1	18,0 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]