套件：pcl-ros-tools（1.7.5-2 以及其他的）

pcl-ros-tools 的相關連結

Debian 的資源：

下載原始碼套件 ros-perception-pcl：

維護小組：

外部的資源：

主頁 [wiki.ros.org]

相似套件：

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

其他與 pcl-ros-tools 有關的套件

依賴

推薦

建議

增強

dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

套件暫時不可用
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [m68k]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [除 m68k]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-iostreams1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

Boost.Iostreams Library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha]

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS utility library

dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, i386, m68k]

GCC 支援函式庫

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 支援函式庫
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 支援函式庫
dep: libpcl-io1.12 (>= 1.12.1+dfsg) [hppa]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-io1.13 (>= 1.13.0+dfsg) [alpha, m68k]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-io1.14 (>= 1.14.0+dfsg) [除 alpha, hppa, m68k]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.5) [hppa, m68k]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library
dep: libpcl-ros-tf1t64 (>= 1.7.5) [除 hppa, m68k]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library
dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.15+ds) [m68k]

Robot OS library for rosbag_storage

dep: librosbag-storage4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa, m68k]

Robot OS library for rosbag_storage
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS library for roscpp serialization

dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [m68k]

Robot OS client library

dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa, m68k]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS library for time and duration

dep: librostime1d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libstdc++6 (>= 11) [m68k]

GNU Standard C++ Library v3

dep: libstdc++6 (>= 13.1) [除 m68k]
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.6) [m68k]

Robot OS tf2 transform library

dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [除 m68k]
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6) [m68k]

Robot OS binding for tf2 transform library

dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [除 m68k]

下載 pcl-ros-tools

下載可用於所有硬體架構的
硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	1.7.5-1.1	122。7 kB	707。0 kB	[檔案列表]
amd64	1.7.5-2	129。9 kB	593。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.7.5-2	120。6 kB	765。0 kB	[檔案列表]
armel	1.7.5-2	108。0 kB	508。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.7.5-2	107。7 kB	412。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	1.7.5-1+b1	134。3 kB	630。0 kB	[檔案列表]
i386	1.7.5-2	131。7 kB	564。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	1.7.5-1	131。4 kB	607。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.7.5-2	117。2 kB	793。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.7.5-2	128。3 kB	829。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.7.5-2	130。7 kB	829。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.7.5-2	129。8 kB	525。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.7.5-2	123。9 kB	597。0 kB	[檔案列表]