软件包：pcl-ros-tools（1.7.5-2 以及其他的）

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相似软件包：

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

其他与 pcl-ros-tools 有关的软件包

依赖

推荐

建议

增强

dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

软件包暂时不可用
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [m68k]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [除 m68k]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-iostreams1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

Boost.Iostreams Library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [hppa]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS utility library

dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, i386, m68k]

GCC 支持库

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 支持库
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 支持库
dep: libpcl-io1.12 (>= 1.12.1+dfsg) [hppa]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-io1.13 (>= 1.13.0+dfsg) [alpha, m68k]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-io1.14 (>= 1.14.0+dfsg) [除 alpha, hppa, m68k]

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.5) [hppa, m68k]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library
dep: libpcl-ros-tf1t64 (>= 1.7.5) [除 hppa, m68k]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library
dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.15+ds) [m68k]

Robot OS library for rosbag_storage

dep: librosbag-storage4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa, m68k]

Robot OS library for rosbag_storage
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS library for roscpp serialization

dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [m68k]

Robot OS client library

dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa, m68k]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2) [m68k]

Robot OS library for time and duration

dep: librostime1d (>= 0.7.3) [除 m68k]
dep: libstdc++6 (>= 11) [m68k]

GNU 标准 C++ 库，第3版

dep: libstdc++6 (>= 13.1) [除 m68k]
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.6) [m68k]

Robot OS tf2 transform library

dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [除 m68k]
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6) [m68k]

Robot OS binding for tf2 transform library

dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [除 m68k]

下载 pcl-ros-tools

下载可用于所有硬件架构的
硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	1.7.5-1.1	122.7 kB	707.0 kB	[文件列表]
amd64	1.7.5-2	129.9 kB	593.0 kB	[文件列表]
arm64	1.7.5-2	120.6 kB	765.0 kB	[文件列表]
armel	1.7.5-2	108.0 kB	508.0 kB	[文件列表]
armhf	1.7.5-2	107.7 kB	412.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	1.7.5-1+b1	134.3 kB	630.0 kB	[文件列表]
i386	1.7.5-2	131.7 kB	564.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	1.7.5-1	131.4 kB	607.0 kB	[文件列表]
mips64el	1.7.5-2	117.2 kB	793.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.7.5-2	128.3 kB	829.0 kB	[文件列表]
ppc64el	1.7.5-2	130.7 kB	829.0 kB	[文件列表]
riscv64	1.7.5-2	129.8 kB	525.0 kB	[文件列表]
s390x	1.7.5-2	123.9 kB	597.0 kB	[文件列表]