[ 源代码： ros-ros-comm ]
软件包：topic-tools（1.16.0+ds-4 以及其他的）
topic-tools 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-ros-comm：
- [ros-ros-comm_1.16.0+ds-4.dsc]
- [ros-ros-comm_1.16.0+ds.orig.tar.xz]
- [ros-ros-comm_1.16.0+ds-4.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
- Timo Röhling (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
Tools for messing with Robot OS topics
This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.
其他与 topic-tools 有关的软件包
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- dep: libb64-0d (>= 1.2) [sparc64]
- base64 encoding/decoding library - runtime library
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- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- 本虚包由这些包填实： libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha, sh4]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
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- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
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- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]
- GCC 支持库
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 支持库
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- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 支持库
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- Robot OS client library
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 hppa]
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 标准 C++ 库，第3版
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- dep: libtopic-tools2d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- library for messing with Robot OS topics
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- dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.16.0+ds) [除 hppa]
- library for messing with Robot OS topics
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [除 hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- 交互式高级面向对象语言（默认 python3 版本）
下载 topic-tools
| 硬件架构 | 版本 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|---|
| alpha （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4 | 120.5 kB | 1,032.0 kB | [文件列表] |
| amd64 | 1.16.0+ds-4+b1 | 127.3 kB | 762.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 1.16.0+ds-4+b1 | 117.1 kB | 898.0 kB | [文件列表] |
| armel | 1.16.0+ds-4+b1 | 105.3 kB | 670.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 1.16.0+ds-4+b1 | 107.5 kB | 554.0 kB | [文件列表] |
| hppa （非官方移植版） | 1.16.0+ds-3+b3 | 126.8 kB | 753.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 1.16.0+ds-4+b1 | 125.0 kB | 733.0 kB | [文件列表] |
| m68k （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4 | 121.8 kB | 715.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 1.16.0+ds-4+b1 | 113.2 kB | 1,065.0 kB | [文件列表] |
| ppc64 （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4+b1 | 123.8 kB | 1,026.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 1.16.0+ds-4+b1 | 126.4 kB | 1,026.0 kB | [文件列表] |
| riscv64 | 1.16.0+ds-4+b1 | 121.3 kB | 662.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 1.16.0+ds-4+b1 | 117.4 kB | 746.0 kB | [文件列表] |
| sh4 （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4+b2 | 133.4 kB | 897.0 kB | [文件列表] |
| sparc64 （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4+b1 | 111.8 kB | 6,225.0 kB | [文件列表] |
| x32 （非官方移植版） | 1.16.0+ds-4+b1 | 130.6 kB | 746.0 kB | [文件列表] |