[ Source: ros-geometry ]
Пакунок: tf-tools (1.13.2-3)
Links for tf-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
Інші пакунки пов'язані з tf-tools
|
|
|
|
-
- dep: graphviz
- Багатий набір інтрументів для візуалізації діаграм
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Допоміжна бібліотека GCC
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python3
- Інтерактивна обʼєктно-орієнтована мова високого рівня (типова версія „python3“)
-
- dep: python3-tf
- Robot OS tf transform library - Python 3
Завантажити tf-tools
| Архітектура | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
|---|---|---|---|
| arm64 | 94.0 kB | 500.0 kB | [список файлів] |