Paket: tf-tools (1.13.2-3)

Länkar för tf-tools

Debianresurser:

Hämta källkodspaketet ros-geometry:

Ansvariga:

Externa resurser:

Hemsida [wiki.ros.org]

Liknande paket:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Andra paket besläktade med tf-tools

beror

rekommenderar

föreslår

enhances

dep: graphviz

rich set of graph drawing tools
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [ej amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf]

GCC stödbibliotek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU standardbibliotek v3 för C++
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Hämta tf-tools

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer
Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	100,5 kbyte	520,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	94,0 kbyte	500,0 kbyte	[filförteckning]
armel	78,9 kbyte	384,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	79,1 kbyte	320,0 kbyte	[filförteckning]
i386	102,9 kbyte	498,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	93,0 kbyte	573,0 kbyte	[filförteckning]
mipsel	93,8 kbyte	521,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	103,9 kbyte	752,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	90,1 kbyte	503,0 kbyte	[filförteckning]