Balík: tf-tools (1.13.2-10 a iné)

Odkazy pre tf-tools

Zdroje Debian:

Stiahnuť zdrojový balík ros-geometry:

Správcovia:

Externé zdroje:

Domovská stránka [wiki.ros.org]

Podobné balíky:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Ostatné balíky súvisiace s balíkom tf-tools

závisí

odporúča

navrhuje

vylepšuje

dep: graphviz

sada bohatých nástrojov na kreslenie grafov
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

Robot OS actionlib library
dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

virtuálny balík poskytovaný balíkom libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]

portabilný multi-threading pre C++
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [nie x32]

portabilný multi-threading pre C++
dep: libc6 (>= 2.34) [nie alpha, sh4]

knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6.1-udeb
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

podporná knižnica GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

podporná knižnica GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

podporná knižnica GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Library for Robot OS message-filters
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [nie alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

štandardná knižnica C++ GNU v3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [nie alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Stiahnuť tf-tools

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
alpha (neoficiálny port)	1.13.2-10+b2	95.8 kB	690.0 kB	[zoznam súborov]
amd64	1.13.2-10+b2	99.7 kB	508.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	1.13.2-10+b2	93.5 kB	687.0 kB	[zoznam súborov]
armel	1.13.2-10+b2	83.0 kB	420.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	1.13.2-10+b2	82.6 kB	340.0 kB	[zoznam súborov]
hppa (neoficiálny port)	1.13.2-10+b1	102.4 kB	495.0 kB	[zoznam súborov]
i386	1.13.2-10+b2	101.1 kB	470.0 kB	[zoznam súborov]
m68k (neoficiálny port)	1.13.2-10+b2	91.0 kB	450.0 kB	[zoznam súborov]
mips64el	1.13.2-10+b2	91.1 kB	710.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64 (neoficiálny port)	1.13.2-10+b2	100.0 kB	822.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64el	1.13.2-10+b2	101.7 kB	751.0 kB	[zoznam súborov]
riscv64	1.13.2-10+b2	97.9 kB	435.0 kB	[zoznam súborov]
s390x	1.13.2-10+b2	93.2 kB	487.0 kB	[zoznam súborov]
sh4 (neoficiálny port)	1.13.2-10+b2	100.4 kB	618.0 kB	[zoznam súborov]
sparc64 (neoficiálny port)	1.13.2-10+b3	87.3 kB	5,178.0 kB	[zoznam súborov]
x32 (neoficiálny port)	1.13.2-10+b2	98.4 kB	473.0 kB	[zoznam súborov]