[ ソース: ros-geometry ]
パッケージ: tf-tools (1.13.2-10 など)
tf-tools に関するリンク
Debian の資源:
ros-geometry ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-geometry_1.13.2-10.dsc]
- [ros-geometry_1.13.2.orig.tar.gz]
- [ros-geometry_1.13.2-10.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
その他の tf-tools 関連パッケージ
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- dep: graphviz
- 豊富なグラフ描画ツールセット
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- Robot OS actionlib library
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- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]
- portable C++ multi-threading
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [x32 以外]
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, sh4 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k, sh4 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- C++ 用ログ記録ライブラリ
-
- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
- Robot OS client library
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa 以外]
- Robot OS client library
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa 以外]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python3
- 対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)
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- dep: python3-tf
- Robot OS tf transform library - Python 3
tf-tools のダウンロード
アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
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alpha (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b2 | 95.8 kB | 690.0 kB | [ファイル一覧] |
amd64 | 1.13.2-10+b2 | 99.7 kB | 508.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 1.13.2-10+b2 | 93.5 kB | 687.0 kB | [ファイル一覧] |
armel | 1.13.2-10+b2 | 83.0 kB | 420.0 kB | [ファイル一覧] |
armhf | 1.13.2-10+b2 | 82.6 kB | 340.0 kB | [ファイル一覧] |
hppa (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b1 | 102.4 kB | 495.0 kB | [ファイル一覧] |
i386 | 1.13.2-10+b2 | 101.1 kB | 470.0 kB | [ファイル一覧] |
m68k (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b2 | 91.0 kB | 450.0 kB | [ファイル一覧] |
mips64el | 1.13.2-10+b2 | 91.1 kB | 710.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64 (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b2 | 100.0 kB | 822.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 1.13.2-10+b2 | 101.7 kB | 751.0 kB | [ファイル一覧] |
riscv64 | 1.13.2-10+b2 | 97.9 kB | 435.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 1.13.2-10+b2 | 93.2 kB | 487.0 kB | [ファイル一覧] |
sh4 (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b2 | 100.4 kB | 618.0 kB | [ファイル一覧] |
sparc64 (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b3 | 87.3 kB | 5,178.0 kB | [ファイル一覧] |
x32 (非公式の移植版) | 1.13.2-10+b2 | 98.4 kB | 473.0 kB | [ファイル一覧] |