Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-11)

Ссылки для collada-urdf-tools

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-collada-urdf:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

program options library for C++
dep: libc6 (>= 2.34)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

вспомогательная библиотека GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

Logging library for C++
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
armhf	37,3 Кб	105,0 Кб	[список файлов]