Пакет: tf-tools (1.13.2-3)

Ссылки для tf-tools

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-geometry:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Другие пакеты, относящиеся к tf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: graphviz

визуализация графов
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [не amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

вспомогательная библиотека GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Загрузка tf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	100,5 Кб	520,0 Кб	[список файлов]
arm64	94,0 Кб	500,0 Кб	[список файлов]
armel	78,9 Кб	384,0 Кб	[список файлов]
armhf	79,1 Кб	320,0 Кб	[список файлов]
i386	102,9 Кб	498,0 Кб	[список файлов]
mips64el	93,0 Кб	573,0 Кб	[список файлов]
mipsel	93,8 Кб	521,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	103,9 Кб	752,0 Кб	[список файлов]
s390x	90,1 Кб	503,0 Кб	[список файлов]