[ Pakiet źródłowy: ros-robot-state-publisher ]
Pakiet: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 i inne)
Odnośniki dla ros-robot-state-publisher
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Opiekunowie:
- Debian Science Maintainers (Strona QA, Archiwum e-mail)
- Jochen Sprickerhof (Strona QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Strona QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Strona QA)
- Timo Röhling (Strona QA)
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
Inne pakiety związane z ros-robot-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- Robot OS actionlib library
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- pakiet wirtualny udostępniany przez libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [nie alpha, sh4]
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k]
- Biblioteka wspomagająca GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2) [sparc64]
- Robot OS robot_state_publisher solver library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [nie alpha, hppa]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [nie hppa]
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
- dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa]
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Pobieranie ros-robot-state-publisher
Architektura | Wersja | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
---|---|---|---|---|
alpha (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b2 | 15,7 KiB | 87,0 KiB | [lista plików] |
amd64 | 1.15.2-5+b2 | 16,0 KiB | 55,0 KiB | [lista plików] |
arm64 | 1.15.2-5+b2 | 15,6 KiB | 87,0 KiB | [lista plików] |
armel | 1.15.2-5+b2 | 13,2 KiB | 42,0 KiB | [lista plików] |
armhf | 1.15.2-5+b2 | 12,6 KiB | 38,0 KiB | [lista plików] |
hppa (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b1 | 20,3 KiB | 67,0 KiB | [lista plików] |
i386 | 1.15.2-5+b2 | 16,2 KiB | 54,0 KiB | [lista plików] |
m68k (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b2 | 15,2 KiB | 46,0 KiB | [lista plików] |
mips64el | 1.15.2-5+b2 | 16,0 KiB | 89,0 KiB | [lista plików] |
ppc64 (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b2 | 16,4 KiB | 87,0 KiB | [lista plików] |
ppc64el | 1.15.2-5+b2 | 16,4 KiB | 87,0 KiB | [lista plików] |
riscv64 | 1.15.2-5+b2 | 15,5 KiB | 47,0 KiB | [lista plików] |
s390x | 1.15.2-5+b2 | 15,4 KiB | 51,0 KiB | [lista plików] |
sh4 (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b2 | 16,2 KiB | 86,0 KiB | [lista plików] |
sparc64 (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b3 | 15,5 KiB | 1 048,0 KiB | [lista plików] |
x32 (port nieoficjalny) | 1.15.2-5+b2 | 18,4 KiB | 58,0 KiB | [lista plików] |