Pakiet: tf-tools (1.13.2-3)

Odnośniki dla tf-tools

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-geometry:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Inne pakiety związane z tf-tools

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: graphviz

rich set of graph drawing tools
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [nie amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

Biblioteka wspomagająca GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Pobieranie tf-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	100,5 KiB	520,0 KiB	[lista plików]
arm64	94,0 KiB	500,0 KiB	[lista plików]
armel	78,9 KiB	384,0 KiB	[lista plików]
armhf	79,1 KiB	320,0 KiB	[lista plików]
i386	102,9 KiB	498,0 KiB	[lista plików]
mips64el	93,0 KiB	573,0 KiB	[lista plików]
mipsel	93,8 KiB	521,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	103,9 KiB	752,0 KiB	[lista plików]
s390x	90,1 KiB	503,0 KiB	[lista plików]