[ Pakiet źródłowy: ros-collada-urdf ]
Pakiet: collada-urdf-tools (1.12.13-3)
Odnośniki dla collada-urdf-tools
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros-collada-urdf:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.debian.tar.xz]
Opiekunowie:
- Debian Science Maintainers (Strona QA, Archiwum e-mail)
- Johannes Schauer (Strona QA)
- Jochen Sprickerhof (Strona QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Strona QA)
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Inne pakiety związane z collada-urdf-tools
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D model import library
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- program options library for C++
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [nie amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]
- Biblioteka wspomagająca GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Pobieranie collada-urdf-tools
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| amd64 | 49,9 KiB | 190,0 KiB | [lista plików] |
| arm64 | 46,5 KiB | 178,0 KiB | [lista plików] |
| armel | 37,9 KiB | 136,0 KiB | [lista plików] |
| armhf | 37,9 KiB | 112,0 KiB | [lista plików] |
| i386 | 51,3 KiB | 184,0 KiB | [lista plików] |
| mips64el | 45,6 KiB | 203,0 KiB | [lista plików] |
| mipsel | 45,7 KiB | 192,0 KiB | [lista plików] |
| ppc64el | 51,4 KiB | 274,0 KiB | [lista plików] |
| s390x | 45,2 KiB | 186,0 KiB | [lista plików] |