Package: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 and others)

Links for librobot-state-publisher-solver1d

Debian Resources:

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External Resources:

Homepage [wiki.ros.org]

Similar packages:

libreria per risolutore di robot_state_publisher di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

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dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

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dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

libreria GNU Standard C++, versione 3
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

Download librobot-state-publisher-solver1d

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
ppc64el	1.15.2-5+b3	23.1 kB	87.0 kB	[list of files]