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[ Source: ros-laser-geometry  ]

Package: liblaser-geometry-dev (1.6.7-5 and others)

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pacchetto laser geometry di Robot OS - file di sviluppo

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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Architecture Version Package Size Installed Size Files
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arm64 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
armel 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
armhf 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
i386 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
mips64el 1.6.7-5+b2 11.5 kB55.0 kB [list of files]
ppc64el 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
riscv64 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]
s390x 1.6.7-5+b2 11.4 kB55.0 kB [list of files]