[ Source: ros-kdl-parser ]
Package: libkdl-parser1d (1.14.2-3)
Links for libkdl-parser1d
Debian Resources:
Download Source Package ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria kdl_parser di ROS
La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
Questo pacchetto contiene la libreria.
Other Packages Related to libkdl-parser1d
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)
- libreria per log per C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- libreria urdf di ROS
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria model
Download libkdl-parser1d
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| armhf | 13.4 kB | 42.0 kB | [list of files] |